单波束测深仪包括哪两种类型

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单频测深仪和多频测深仪。单波束测深仪的测深过程是采用换能器垂直向下发射短脉冲声波，当这个脉冲声波遇到海底时发生反射，反射回波返回声纳，并被换能器接收，单波束测深仪包括单频测深仪和多频测深仪两种类型。单频测深仪是指只能发射和接收一种频率的声波的测深仪，多频测深仪是指可以发射和接收多种频率的声波的测深仪。

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