卧薪尝胆表达的主要道理是面对失败和挑战时的坚持和毅力。卧薪尝胆描述的是越王勾践在战败后的行为，他以柴草为铺，常舔尝苦胆，以铭记所受苦难，从而激励自己不忘过去，发愤图强。这个成语后来被用来形容人在逆境中忍辱负重，发愤图强，最终能够苦尽甘来的精神。它强调了在逆境中保持坚定的信念和毅力，不畏艰难，迎难而上，是成功的重要素质。卧薪尝胆是一个汉语成语，最早出自西汉时期的《史记·越王勾践世家》。公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，被越王勾践打得大败，阖闾也受了重伤，临死前，嘱咐儿子夫差要替他报仇。夫差牢记父亲的话，日夜加紧练兵，准备攻打越国。过了两年，夫差率兵把勾践打得大败，勾践被包围，无路可走，准备自杀。
