法律分析：
一、法律认识错误包括三种情况：
1、假想无罪。行为人的行为实际是触犯刑事法律的犯罪行为，但是他误认为自己的行为不构成犯罪(假想无罪)，行为人不能以不知法律作为免责的借口。
2、假想有罪。行为人的行为不构成犯罪，行为人误认为构成犯罪。
3、对罪名、处罚轻重的误解。
二、事实认识错误
所谓事实认识错误，即行为人所认识、所意欲的事实与实际情况、客观事实不一致，是指行为人对与自己行为有关的事实情况有不正确理解。这类错误是否影响行为人的刑事责任，要根据不同的情况作不同的处理：如果属于对犯罪构成要件的事实情况的错误认识，就要影响行为人的刑事责任；如果属于对犯罪构成要件以外的事实情况的认识错误，则不影响行为人的刑事责任。
1、对象错误。
2、行为差误(打击失误、打击错误、目标差误，称方法错误不当)
3、行为错误
4、因果关系错误
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第五条 刑罚的轻重，应当与犯罪分子所犯罪行和承担的刑事责任相适应。
